Buku "Komik Upin & Ipin: Ayo, Gosok Gigi!" mengemas pesan kesehatan dasar tentang pentingnya menjaga kebersihan gigi dan mulut dalam format komik anak yang lucu dan penuh warna. Mengangkat karakter populer si kembar Upin dan Ipin beserta kawan-kawannya di Kampung Durian Runtuh, cerita ini mengisahkan pengalaman sehari-hari mereka saat belajar cara merawat gigi agar tidak berlubang dan sakit.