engisahkan petualangan Dora dan sahabatnya, Boots si monyet, yang mendapatkan tugas penting. Sepupu Dora bernama Daisy tengah merayakan pesta ulang tahunnya yang ke-15 (fiesta de quinceañera). Sebelum pesta dansa dimulai, Dora harus mengantarkan mahkota dan sepatu khusus milik Daisy. Di tengah perjalanan, mereka harus melewati berbagai rintangan dan mewaspadai Swiper si rubah yang cerdik. Menggunakan pendekatan interaktif khas Dora the Explorer, buku ini mengenalkan kosa kata multibahasa serta pentingnya kerja sama tim kepada anak-anak sebelum akhirnya mereka semua menari mambo bersama di pesta.